當(dāng)我們在選擇重載自動搬運(yùn)車的時候，很多朋友對于搬運(yùn)車的充電問題有一些疑問，最近有不少人跑來向小編進(jìn)行咨詢，可能大家不知道如何給重載自動搬運(yùn)車充電，也可能是大家在這里面存在了一些誤區(qū)，今天國辰機(jī)器人小編就針對這個問題具體向大家詳細(xì)介紹一下搬運(yùn)車是如何充電的。
(1)自動搬運(yùn)車的充電過程
在自動搬運(yùn)車運(yùn)行路線的充電位置上安裝有地面充電連接器,通過自動搬運(yùn)車充電連接器與地面充電接器的充電滑觸板連接，實(shí)現(xiàn)自動搬運(yùn)車自動充電。當(dāng)搬運(yùn)車離開后，與地面充電接器沒有連接，地面充電連接器不帶電。
(2)自動搬運(yùn)車充電站的設(shè)置
在一般情況下，需要對自動搬運(yùn)車自動充電擬設(shè)定兩個規(guī)則。規(guī)則一、自動搬運(yùn)車的容量在低于一定的值去充電站自動充電。規(guī)則二、當(dāng)自動搬運(yùn)車處于空閑狀態(tài)時，即使自動搬運(yùn)車電池容量沒有達(dá)到必須充電的檔值，管理控制系統(tǒng)也可以調(diào)度搬運(yùn)車進(jìn)行充電，當(dāng)充電完畢或有任務(wù)時自動搬運(yùn)車離開自動離開充電區(qū)，執(zhí)行任務(wù)，這樣遇到在一段時間內(nèi)自動搬運(yùn)車需要頻繁運(yùn)行時，可以最大程度上提高搬運(yùn)車的運(yùn)輸效率。
(3)自動搬運(yùn)車充電流程
當(dāng)控制系統(tǒng)產(chǎn)生充電任務(wù)調(diào)度自動搬運(yùn)車去充電時，自動搬運(yùn)車會運(yùn)動到當(dāng)前系統(tǒng)中空閑的充電站，搬運(yùn)車充電連接器與地面充電接器的充電滑觸板連接，搬運(yùn)車處于正在充電中，管理系統(tǒng)實(shí)時檢測當(dāng)前充電機(jī)的充電狀態(tài)，充電結(jié)束后，充電機(jī)向管理系統(tǒng)發(fā)出充電任務(wù)結(jié)束的信息，管理系統(tǒng)結(jié)束充電任務(wù)，調(diào)度此臺重載自動搬運(yùn)車去工作。