隨著物流行業(yè)的迅速發(fā)展，國(guó)內(nèi)越來(lái)越多的企業(yè)倉(cāng)庫(kù)貨物都是通過(guò)人工來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)的，由于人力成本過(guò)高，而且效率慢，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)是不利于發(fā)展的，所以，盡早實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化技術(shù)對(duì)于每個(gè)生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)是當(dāng)務(wù)之急的任務(wù)，采用重載無(wú)人叉車有利于提高物流搬運(yùn)作業(yè)的工作效率，幫助企業(yè)節(jié)省成本，那么重載無(wú)人叉車是如何實(shí)現(xiàn)貨物點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn)的呢?下面國(guó)辰機(jī)器人就為大家來(lái)簡(jiǎn)單介紹。
一、空間定位技術(shù)
重載無(wú)人叉車在叉取貨物的進(jìn)修需要根據(jù)貨物的空間位置調(diào)整貨叉的位置，包括水平位置和垂直位置，水平位置和叉車本身的位置一致，而垂直位置需要根據(jù)貨物高度進(jìn)行調(diào)整。一些重載無(wú)人叉車安裝在貨叉頭上的攝像頭，可以精確掃描托盤的輪廓，保證托盤可以被正確地叉起。
二、安全防護(hù)技術(shù)
重載無(wú)人叉車的安全性既體現(xiàn)在維護(hù)叉車的安全，又體現(xiàn)在保護(hù)貨物的完好無(wú)損。重載無(wú)人叉車目前主要運(yùn)行在室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施中，過(guò)道較為狹窄，容易碰撞到其他設(shè)施或貨物;同時(shí)若叉車在行駛過(guò)程中發(fā)生碰撞或行駛不穩(wěn)定，就有可能損壞貨物。目前保障重載無(wú)人叉車主動(dòng)安全的技術(shù)主要是通過(guò)探測(cè)器對(duì)叉車進(jìn)行的平穩(wěn)性，確保貨物的安全。
三、高精度導(dǎo)航技術(shù)
在重載無(wú)人叉車導(dǎo)航方面，目前主流是種技術(shù)：激光導(dǎo)航技術(shù)、雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)。
激光導(dǎo)航的基本原理與激光測(cè)距相同，即機(jī)器通過(guò)測(cè)量激光從發(fā)出到接收的時(shí)間計(jì)算出自身相距前方障礙物的距離。只不過(guò)激光測(cè)距測(cè)量1次即可，而激光導(dǎo)航則是需要進(jìn)行更多點(diǎn)位的測(cè)距，以此標(biāo)定機(jī)器自身的位置。
雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)是基于雷達(dá)導(dǎo)航的原理進(jìn)行開發(fā)的，雷達(dá)發(fā)射多路脈沖電波，由接收裝置接收電波的反射波。利用無(wú)線電波的直進(jìn)性和等速性可測(cè)得周圍障礙物與自身的方位距離關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)自身定位。
慣性導(dǎo)航技術(shù)是一種不依賴于外部信息也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航的基本工作原理是通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。慣性導(dǎo)航技術(shù)通過(guò)與自然環(huán)境相結(jié)合，室內(nèi)室外都可以使用。
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